LA PAGE DE MOUMOUTE L'HEXAPODE

Tous ceux qui ont participé à la Coupe de France de Robotique 2003 connaissent déjà Moumoute l'Hexapode et son pilote/dresseur le Marsupilami. L'objectif de ce robot n'était évidement pas de gagner (son classement le confirme : 134ème) mais d'amuser la galerie (ce qu'il a parfaitement réussi).
L’équipe : L'équipe s'appelle "Omnium de Robotique Amusante". Ok, c'est un peu compliqué comme nom, mais comme j'ai fait ce robot tout seul, je suis un omnium !!
J'ai participé à la coupe pour la première fois en 1998 (le foot), c'est donc ma 6ème participation, dont 5 dans l'équipe ENAC Robotique. Cette année, j'ai décidé de faire le robot en équipe indépendante (histoire de laisser un peu la place aux jeunes...)
Le Robot : A l'origine, ce robot n'avait pas été fabriqué pour participer à la Coupe de France. J'ai fabriqué le châssis après la coupe 2000 (La Fête Foraine) pour démontrer au créateur de Pupuce que ma mécanique serait mieux que la sienne (pour ceux qui ne savent pas, Pupuce Team est aussi issu de l'ENAC). Effectivement, Moumoute marche quand même plus droit que Pupuce, mais bon, du coup il est un peu moins "fun"...
Ayant le châssis et la carte électronique, le robot à fait ses premiers pas en 2001. Certains l'ont d'ailleurs vu dans le stand ENAC lors de la coupe 2002. Il a fait quelques exhibitions dans le couloir...
Coup de chance, le règlement 2003 me permettait de participer sans toucher à la mécanique. Pour le faire concourir, il a quand même fallu perfectionner l'électronique (ajout d'une carte mémoire, re-programmation du µcontrôleur) et concevoir une interface de création/téléchargement des déplacements.

En savoir plus sur : La mécanique ; L’électronique ; L’informatique

La suite de l’aventure : La page des Space Crackers

Download :
Dossier d'avant Projet (236 ko)
Dessin industriel Plan du robot au format AutoSketch 2.41. Certes ce logiciel n'est pas très répandu, c'est un "AutoCAD light". Au cas ou, voici un export au format .DWG
Schéma électronique Schéma et typon de la carte principale et de la carte mémoire. C'est au format PROTEL 99. Attention : Cette version n'inclue pas les corrections de dernières minutes. Si j'ai le courage, je corrigerai les bugs. Ceci dit, certains composants (Xilinx, mémoire Flash) risquent d'être très difficiles à trouver. Ceux qui veulent refaire le même système devront donc chercher une alternative et faire une carte électronique un peu différente.
Images et Photos Trois images qui donnent une idée de la cinématique d'une patte (pour ceux qui n'ont pas AutoSketch) et 6 photos de la fabrication du châssis.

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